应变式扭矩传感器图文分析说明-南通航天机电公司新闻资讯

应变式扭矩传感器图文分析说明

来源：　点击数：2595次　更新时间：2022-01-18 14:33:24

转矩转速传感器俗称扭矩传感器，以检测扭矩（转矩）为常用功能。

常见的扭矩传感器按使用场合有静态扭矩传感器和动态扭矩传感器。静态扭矩传感器由于连接信号线与传感器检测主轴相连，如果检测主轴旋转则信号线也要旋转，容易缠绕，故不宜检测旋转类的物品，仅用于检测静态扭矩。动态扭矩传感器通过一些方式，信号线与检测主轴分开，检测主轴可静止也可任意旋转。我公司主要生产动态扭矩传感器。

我公司动态扭矩传感器按检测原理又可分为应变式转矩转速传感器和相位差式转矩转速传感器

相位差式转矩转速传感器工作中测量轴在磁场中旋转，在轴的两端各产生一路正弦波电压，通过比较两电信号相位差可计算出轴传递的扭矩。

应变式转矩转速传感器是上采用专用胶将应变片粘贴在测量轴上，测量轴受扭发生微量变形，应变片电阻也同比变化。检测电阻变化即可计算出传感器承受的扭矩。

两传感器各有特点：磁电式传感器厚重结实耐用，抗冲击载荷强。应变式传感器精巧精致，抗干扰能力强。欢迎下载相关资料:http://htjd.com.cn/Down_list.asp选用相应传感器。您也可致电我公司，我们将根据您的使用工况和参数协助您选型。我公司技术热线：0513-88915838。

规格齐全，规格众多

超长屏蔽信号线缆，做工精细，远离干扰

线色标注，接线无忧

产品使用说明

一、概述：

“CGQY-型转矩转速传感器”是一种可以动态、静态检测动力机械、传动机械转矩、转速、功率的精密仪器。

“CGQY-型转矩转速传感器”与“TR-4型转矩转速功率测量仪”、 “CZ型磁粉加载器”或者“WZ型涡流加载器”、“WLK型加载控制器”配合使用，组成CC-ZF(W)型测功机。

“CGQY-型转矩转速传感器”以及“CC-ZF(W) 型测功机”广泛应用于电机、内燃机、液（气）压马达、曳引机、石油钻具钻机、减变速机、电动阀门执行器、离合器、制动器、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械、煤矿山体固定锚杆、失电保护器、汽车涡流减速器、吊车减速器、刹车、发电机、水泵、风扇、搅拌机、汽车传动球头与球头座、船舶尾轴与尾轴套、滚珠丝杠与螺母、变频器、直流电机控制器、油泵油嘴、液压阀等领域。

“CGQY-型转矩转速传感器”以及“CC-ZF(W) 型测功机”还广泛应用于各级技术监督部门、产品质量检测所对产品质量的检测；广泛应用于科研院所、大专院校的科研开发。

二、工作原理：

1、转矩测量原理：

传感器扭矩数值的测量采用应变电测原理，当应变轴受扭力影响产生微小变形后，粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化，我们将具有相同应变特性的应变计组成测量电桥，应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量。

下面为扭矩测量的主要原理框图，由于采用了能源与信号的无接触耦合，完美解决了旋转状态下扭矩（转矩）数值的测量。

电源经过处理后送1 ，经耦合将能源送到应变轴上，由 2 变成稳定电压供给应变轴上各电子器件。 3 将应变轴的微小变形转换成电信号，经过 4 放大送到 5 ，经 6 输出，通过 7 整形后输出调频方波信号。

2、转速测量原理：

在应变轴上加配测速码盘。当应变轴旋转时，光电开关检测测速码盘旋转变化，输出具有一定周期宽度的脉冲信号，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出相应的转速。

三、特点：

1、测量精度高

应变轴采用具有优良弹性，滞后效应小的高级合金材料制成，同时采用应变电测原理和数字显示的测量方法，所以灵敏度高，测量速度快、稳定、可靠、精度高，同时抗干扰能力强。

2、传感器、仪表互换性强

同一CGQY型转矩转速传感器可与不同的TR-4转矩转速功率测量仪互换使用

同一TR-4转矩转速功率测量仪可与不同的CGQY型转矩转速传感器互换使用

3、尺寸紧凑

由于采用应变电测原理，简化了应变轴数据采集系统。传感器自身尺寸大为减小。安装更方便、使用成本更低

4、信号采集分析方便

传感器输出信号为标准5-15KHz，便于采集。测量仪表通用性强。

5、可与计算机通讯

与转矩转速功率测量仪配套使用，可与计算机通讯，具有自动测试、自动生成测量参数表、特性曲线图、打印、存储功能

四、规格型号说明

五、主要技术参数：

1、静标精度：在相同环境温度下，静标定误差不超过±0.2%FS。

2、测量精度：传感器与转矩转速功率测量仪配合，其测量误差不超过±0.5%FS。

3、过载能力：150%FS。

4、使用环境：环境温度0-55℃，相对湿度不超过90%。

5、工作方式：连续运行。

六、外形尺寸

1、5-500Nm传感器外形图

N·m	φＤ	φd	L	L1	E	e	C	A	H	h	B	F	b	s	转速	自重	备注
5-100	78	18	188	28	72	11	M8	128	115	54	80	94	6	10	9000	3.9	单键
200	88	28	207	35	72	11	M8	133	124	60	80	103.5	8	10	8000	5	单键
300-500	98	38	240	45	72	11	M8	146	142	65	80	120	10	10	7000	6.1	双键

2、1000-300000Nm传感器外形图

N·m	φＤ	φd	L	L1	E	A	H	h	B	F	b	s	c	转速	自重	备注
1000	108	48	275	60	69	149	152	70	90	137.5	14	15	11	6300	9.6	双键
2000	118	55	298	70	69	152	164	77	90	149	16	15	11	5600	13.7	双键
3000-5000	143	75	356	100	68	150	188	90	146	178	20	15	13	4800	22	双键
1万(2万)	158	98	388	118	80	146	215	109	170	194	28	15	13	4000	34	双键
5万	215	140	451	135	79	171	265	138	170	225.5	36	15	17	2800	55	双键
10万	247	180	572	180	90	156	305	162	250	261	45	25	17	2200	85	双键
15-16万	350	235	900	315	220	250	420	220	250	450	56	25	17	2000		双键
18-20万	360	255	900	320	220	210	446	240	250	450	56	25	17	1800		双键
30万	416	295	900	325	220	224	480	250	268	450	70	25	17	1800		双键

七、系统示意图

1、检测动力机械

2、检测传动机械

八、传感器连接与使用

1. 确保仪表电源关断。

2. 连接测试电缆线。

3. 打开仪表电源开关即可工作（进入测量状态）。

为了避免触电，应使用三芯电源线与三线式电源插座联接进行供电，三线式电源插座的中心地线必须可靠接地。

联机的测试电缆线应妥善固定好，防止旋转系统将其绞断。

测试电缆线的航空插头处的屏蔽线接点不应随意拆除。

测试电缆线的航空插头与传感器及仪表的航空插座应拧紧可靠。

在强干扰环境下，如因供电污染、空间电磁辐射等因素的影响，造成传感器不能正常工作，可考虑以下措施：

确保系统良好接地(包括传感器、仪表、其它设备)，并尝试在不同接地点进行实验。

对可能互相干扰的信号传输线进行分开传送，有条件时，可外加金属屏蔽管（网），实现隔离、屏蔽。

将传感器转矩信号及转速信号与地线间连接电容。

九、扭矩传感器注意事项：

1、工作台须可靠接地

2、传感器必须安装牢靠，以防工作时震动。

3、传感器在使用时应避免磁场干扰。

4、测量系统安装同心度应不大于+0.05mm，否则仪器的测量精度不易保证。

5、传感器主轴只能承受扭力，不能承受径向力和轴向力。传感器不能长时间过载使用，同时应避免过大的冲击载荷，否则可能造成弹性轴永久变形，无法回到测量零点。

6、测功机应选用柔性联轴器。

7、安装底台面应有一定强度，以保证安装的稳定性，避免造成过大的震动，否则可能造成测量数据不稳定，影响测量精度。

十、维护要求：

1、传感器装配出厂前经过精心调试与补偿，切不可随便拆装，以免失去精度。

2、传感器严禁敲打、碰撞、冲击、拖曳；

3、联轴节使用橡胶锤安装，严禁使用铁锤。

3、传感器经使用一段时间后，如需进行检定、维护，请返回本厂重新进行标定。

4、传感器应避免在剧烈震动和高温潮湿环境中使用和保管。

5、传感器的包装运输应根据《精密仪器包装运输办法》施行。

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