测试台的前端配有电机，用于向系统提供检测动力，驱动减速机正常旋转工作。在减速机输入端、输出端各配有一台转矩转速传感器，分别检测减速机输入输出的转矩、转速、功率，通过仪表显示检测参数，并可将检测参数发送到上位机。……

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