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磁粉制动器常见故障有轴承损坏、通电力矩小、转矩不灵活、表面温度过高等等，原因可能是前期试运行不足、磁粉受潮、误操作等等。航天机电技术人员汇集以下常见故障与大家一起分析，并排除。 
一、磁粉制动器能通电，但没有负载。

常有客户用了几年后发映磁粉制动器或磁粉离合器能加电流，但是没有转矩输出。常见故障如下

1、磁粉制动器或磁粉离合器激磁电流线短路。可以有人说我通电很正常，电流可以方便调节，那是由于我公司控制器采用恒流设计，即使短路依然可以安全工作，看起来控制输出输出电流正常，实际控制器输出有电流而无电压。到制动器或离合器线圈则无电压也无电流。判断方法，加电流同时在磁粉制动器或磁粉离合器出线端测量是否有电压，如控制器有电流而制动器出线端无电压可以确认是短路问题，外部短路则更换外部电源线。磁粉制动器或磁粉离合器若非大功率非正常使用不会出现内部短路，除非出线头在出线孔外被牵拉破皮后短路，这种现象可在出线上外套绝缘热缩管解决

2、磁粉制动器或磁粉离合器被进水，或被进油。磁粉制动器或磁粉离合器是利用磁粉在磁场下相互挤压摩擦产生转矩的。磁粉间必须处于干燥无润滑状态，一旦有水或油液进入磁粉间，磁粉间无法建立足够摩擦，无法继续使用。解决方法，完全打开，重新更换磁粉。

3、磁粉正常摩损。磁粉制动器或磁粉离合器开始工作后磁粉就开始摩擦产生转矩。有摩擦就有磨损。按额定转矩工作6000-8000H后磁粉制动传动转矩会开始急剧降低（如低于额定转矩使用，寿命会大大加长），此为正常现象，可通过更换磁粉重新使用。
二、磁粉制动器、磁粉离合器卡死

1、安装方式不对。磁粉制动器或磁粉离合器非定制均为水平安装（轴心线水平），如果垂直安装使用，磁粉容易漏进轴承。一旦磁粉进轴承，马上卡死。解决方法改成水平安装加配90°换向齿轮传动，或定制垂直型磁粉制动器或离合器。

2、高温。磁粉制动器或磁粉离合器高温后在轴承与磁粉腔中间的干式密封圈受热失效，不能阻止磁粉进入轴承，引起轴承失效。解决方法：降温。

以上是两类常见故障分析及解决对策，下期我们再讲讲高温的原因和解决方法。谢谢观看。