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     使用过磁粉制动器、磁粉离合器的都遇到过卡死的情况。为什么磁粉制动器（磁粉离合器）会卡死呢？遇到卡死，我们应该如何避免，真遇到了又该如何应对呢？

    注：磁粉制动器和磁粉离合器原理相同卡死的情况也相同，为了方便表述，下面只写磁粉制动器其实也同指了磁粉离合器。

    今天航天机电的工程师与大家一起讲解一下以上问题。

    磁粉制动器（磁粉离合器）卡死原因很多，并且不是所有的卡死都是产品质量问题。下面我们逐条分析原因、如何避免以及遇到了如何应对。

    1、收到货后开始用就卡死

    这是正常现象，磁粉填充转子和环极中间的间隙，线圈通电后连接转子和环极，靠磁通量控制转矩大小。在不通电时磁粉就是一盘散沙，随着运输，总是沉淀在最底部。运输的颠簸会把磁粉压实，这样在刚收到货时会表现出磁粉制动器完全卡死。

    遇到这个问题，我们不需惊慌，只需固定外壳后，用扳手猛撬转磁粉制动器的轴。磁粉收力后会马上松开，轴会恢复自由。

    另外考虑到300Nm以上转矩的磁粉制动器撬动太费力，航天机电的工作人员会在测试完磁粉制动器后将大部分磁粉从制动器中倒出。这样在您收到产品时就不会感到卡死，使用将从磁粉加载孔将磁粉倒入即可。

    2、停用一段时间后再次使用时卡死

    这可能是由于长时间不用，磁粉制动器中的磁粉是一种亲水性的高级合金粉末。一方面它的顺磁性，流动性及居里点相当优良，另一方面在潮湿环境下它容易吸附空气中的水气结块，太长时间后甚至会生锈。这种磁粉的卡死非常难解决。如果停用时间不长也许只是相对流动性不强，在加一定负载工作一段时间后可能会恢复。如果时间较长，有时可能需要完全打开磁粉制动器，清理出全部失效磁粉，重新更换全新的磁粉。

    为了避免这种情况发生，建议在停用时将磁粉制动器整体密闭在塑料袋中即可，或者每个月能开机运行一下。如此操作可有效避免磁粉的结块卡死。

    3、非正常卡死

    磁粉制动器还有一些属于非正常卡死。一是运输或使用中被淋水；二是运输或安装时轴被大力撞击或锤击移位；三是使用一段时间后突然卡死。

    磁粉制动器淋水后卡死需要打开更换全新磁粉。

    运输或安装时轴受力移位会磁粉很容易跑到轴承，造成轴承卡死。这种情况需要打开磁粉制动器再更换轴承、密封件和磁粉即可。

    使用一段时间后突然卡死，这种情况也不少。主要原因有二。一种情况是磁粉工作一段时间后会碎化，会很容易从密封件中跑出，跑到轴承处，时间长了就卡死。另一种情况时密封件失效，磁粉跑出，卡死轴承。我公司针对这两项原因已做结构优化。一般在七八年左右才有可能出现一次，不少产品使用寿命期内也不会卡死。

    以上是对磁粉制动器（磁粉离合器）卡死的情况分析和对策，供您参考，欢迎您选用。