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自动纠偏控制仪

使用说明书

自动纠偏控制仪与光电传感器、机械执行机构可组合成闭环的自动控制系统。

广泛应用于印刷、塑料、纸业、玻纤、有色金属、轻工、纺织、印染、印刷运输等行业。对物料在卷取或者直线传送过程中产生的位置偏移，进行精确测量、对比、纠正，使物料严格按既定的位置和轨迹运动。

应用于自动跟踪。能使物体按照指定的轨迹和方向二维自动跟踪运动。

一、系统的组成

该系统由三部分组成：

1、光电传感器

检测物料位置偏差，向光电纠偏仪发出位置偏差信号。

2、GDJ－3A 型光电纠偏仪

接受光电传感器位置偏差信号，处理并向机械执行机构发出纠偏控制信号。

3、机械执行机构

接受光电纠偏仪发出的控制信号，执行对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。

二、技术指标

1、跟踪标志宽度：                         对线工作   标志线宽度＞2mm

对边工作   边标志侧保持5mm 以上同色度区

2、光电传感器与物料的距离：        12mm±2mm

3、响应时间：                                10ms

4、灵敏度：                                    ±0.1mm

5、纠偏速度：                                15～30mm/s

6、位置失控保护：                         仪表接受限位开关信号

7、工作电压：                                AC  220V±10%   50Hz

8、环境温度：                                50۫C以下

9、箱体外型尺寸：                         305*115*340

10、箱体开孔尺寸：                293*101

三、前面板

1、指    示   灯：       前面板上部为指示灯，指示当前的工作方式。

2、“极性”按键：   设定电机在自动控制状态的旋转方向。

3、“边线”按键：   设定系统在“对边”或“对线”方式下工作。

4、“手动”按键：   设定系统在手动控制状态下工作。

5、“自动”按键：   设定系统在自动控制状态下工作。

6、“左”   按键：   在手动状态下控制电机的左转。自动状态下该键无效。

7、“右”   按键：   在手动状态下控制电机的右动。自动状态下该键无效。

四、后面板

     传感器端子连接传感器：

1、2、3脚：        为光电开关1连接端子。其中，1脚：+15v；2脚：信号；3脚：地。

4、5、6脚：        为光电开关2连接端子。其中，4脚：+15v；5脚：信号；6脚：地。

7、8、9脚：        为左限位开关连接端子。其中，7脚：+15v；8脚：信号；9脚：地。

当用常开或常闭开关作限位开关时，连接至8、9脚，7脚悬空。

10、11、12脚：   为右限位开关连接端子。其中，10脚：+15v；11脚：信号；12脚：地。

连接方法同左限位开关。

电机端子用于连接电机。

1脚：              红色电线  

2脚：              黄色电线 

3脚：              白色电线 

4脚：              蓝色电线

（2脚、3脚在仪器内部相连）

五、仪器内部跳线设置

运行前需对GDJ-3A-1线路板上的JP2、JP3跳线设置。

用常开开关作限位开关时，GDJ-3A-1线路板上的JP2跳线连接；用常闭开关时， JP2跳线断开。

用双光电开关作对边控制时，JP3跳线断开；用单光电开关作对边控制时，JP3跳线连接，此时，电机处于正转或反转状态，无平衡点。            

六、机械执行机构

七、操作方法

1、开启电源，将控制仪设定在“手动”状态。

2、当系统“对线”工作时，传感器光斑位置如图1。

3、当系统“对边”工作时，传感器光斑位置如图2。

4、当系统用单光电传感器“对边”工作时，传感器光斑位置如图3。

光电传感器连接传感器端子的1、2、3脚。

5、调整光电检测传感器的感度调整旋钮，使光电检测传感器对浅色和深色能有不同状态的信号输出。

图1                    图2                   图3

八、注意事项

1、使光线照射于物料振动最小处，入射光线与检测辊的切线垂直。

2、应先调整其中一个，让光斑位置处于光电传感器指示灯亮与不亮的临界位置，再调整另一个。

3、对于“对线”工作方式，平衡时，两光电检测开关输出信号相同；对于“对边”工作方式，平衡时，两光电检测开关输出信号相反。

4、当“限位”开关动作时，同步电机停止转动，蜂鸣器报警。需在“手动”状态调整物料位置到平衡点。左限位开关动作时，只能用“右”键调整物料位置。右限位开关动作时，只能用“左”键调整物料位置。二限位开关有方向之分。

5、当物料参差不齐较严重时，宜降低物料运行速度，或者加装过渡标记板。