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 自动纠偏控制仪
来源: 点击数:3165次 更新时间:2018-09-12 22:56:41

自动纠偏控制仪

使用说明书

自动纠偏控制仪与光电传感器、机械执行机构可组合成闭环的自动控制系统。

广泛应用于印刷、塑料、纸业、玻纤、有色金属、轻工、纺织、印染、印刷运输等行业。对物料在卷取或者直线传送过程中产生的位置偏移,进行精确测量、对比、纠正,使物料严格按既定的位置和轨迹运动。

应用于自动跟踪。能使物体按照指定的轨迹和方向二维自动跟踪运动。

一、系统的组成

该系统由三部分组成:

1、光电传感器

检测物料位置偏差,向光电纠偏仪发出位置偏差信号。

2、GDJ-3A 型光电纠偏仪

接受光电传感器位置偏差信号,处理并向机械执行机构发出纠偏控制信号。

3、机械执行机构

接受光电纠偏仪发出的控制信号,执行对物料的牵引,修正物料运行时的偏差。

二、技术指标

1、跟踪标志宽度: 对线工作 标志线宽度>2mm

对边工作 边标志侧保持5mm 以上同色度区

2、光电传感器与物料的距离: 12mm±2mm

3、响应时间: 10ms

4、灵敏度: ±0.1mm

5、纠偏速度: 15~30mm/s

6、位置失控保护: 仪表接受限位开关信号

7、工作电压: AC 220V±10% 50Hz

8、环境温度: 50۫C以下

9、箱体外型尺寸: 305*115*340

10、箱体开孔尺寸: 293*101

三、前面板

1、指 示 灯: 前面板上部为指示灯,指示当前的工作方式。

2、“极性”按键: 设定电机在自动控制状态的旋转方向。

3、“边线”按键: 设定系统在“对边”或“对线”方式下工作。

4、“手动”按键: 设定系统在手动控制状态下工作。

5、“自动”按键: 设定系统在自动控制状态下工作。

6、“左” 按键: 在手动状态下控制电机的左转。自动状态下该键无效。

7、“右” 按键: 在手动状态下控制电机的右动。自动状态下该键无效。

四、后面板

传感器端子连接传感器:

1、2、3脚: 为光电开关1连接端子。其中,1脚:+15v;2脚:信号;3脚:地。

4、5、6脚: 为光电开关2连接端子。其中,4脚:+15v;5脚:信号;6脚:地。

7、8、9脚: 为左限位开关连接端子。其中,7脚:+15v;8脚:信号;9脚:地。

当用常开或常闭开关作限位开关时,连接至8、9脚,7脚悬空。

10、11、12脚: 为右限位开关连接端子。其中,10脚:+15v;11脚:信号;12脚:地。

连接方法同左限位开关。

电机端子用于连接电机。

1脚: 红色电线

2脚: 黄色电线

3脚: 白色电线

4脚: 蓝色电线

(2脚、3脚在仪器内部相连)

五、仪器内部跳线设置

运行前需对GDJ-3A-1线路板上的JP2、JP3跳线设置。

用常开开关作限位开关时,GDJ-3A-1线路板上的JP2跳线连接;用常闭开关时, JP2跳线断开。

用双光电开关作对边控制时,JP3跳线断开;用单光电开关作对边控制时,JP3跳线连接,此时,电机处于正转或反转状态,无平衡点。

六、机械执行机构

七、操作方法

1、开启电源,将控制仪设定在“手动”状态。

2、当系统“对线”工作时,传感器光斑位置如图1。

3、当系统“对边”工作时,传感器光斑位置如图2。

4、当系统用单光电传感器“对边”工作时,传感器光斑位置如图3。

光电传感器连接传感器端子的1、2、3脚。

5、调整光电检测传感器的感度调整旋钮,使光电检测传感器对浅色和深色能有不同状态的信号输出。

图1 图2 图3

八、注意事项

1、使光线照射于物料振动最小处,入射光线与检测辊的切线垂直。

2、应先调整其中一个,让光斑位置处于光电传感器指示灯亮与不亮的临界位置,再调整另一个。

3、对于“对线”工作方式,平衡时,两光电检测开关输出信号相同;对于“对边”工作方式,平衡时,两光电检测开关输出信号相反。

4、当“限位”开关动作时,同步电机停止转动,蜂鸣器报警。需在“手动”状态调整物料位置到平衡点。左限位开关动作时,只能用“右”键调整物料位置。右限位开关动作时,只能用“左”键调整物料位置。二限位开关有方向之分。

5、当物料参差不齐较严重时,宜降低物料运行速度,或者加装过渡标记板。

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